martes, 16 de mayo de 2017

Finalización de WALL-E

Tras unas semanas de trabajo, nuestro diseño ya ha conseguido cobrar vida. Ya, siendo capaz de realizar nuestras funciones deseadas, está listo para poderse poner en marcha. A continuación, enlazaremos un pequeño vídeo en el que podréis comprobarlo vosotros mismos.

martes, 25 de abril de 2017

Continuación de WALL-E

Ya planteado nuestro proyecto y habiéndolo comenzado, le hemos dado una mejor forma. A continuación, explicaremos un poco sobre las piezas de nuestro diseño...

  • ¿Qué sensores tiene?
- De tacto: para que comience su programación o se pueda parar.
- De color: para detectar piezas de colores determinados y poderlas coger con su brazo.
- De ultrasonido: para que no choque contra ningún obstáculo
- De equilibrio: en caso de que se cayera, o tumbara para algún sentido que no sea su posición recta,  sus motores no funcionarán, se pararán hasta que vuelva a su postura correcta.



  • ¿Qué motores lleva?
- 2 motores grandes: para que giren sus ruedas y permita el moviento del objeto
- 2 motores medianos: uno encargado del movimiento de la cabeza, y otro encargado del movimiento de la pinza.




PARA SABER MÁS...

  • ¿Cuáles son sus funciones? ¿Qué puede hacer?
Su función principal es moverse, seguida de esquivar obstáculos, detectar colores y transportar piezas. Puede mover su cabeza y cambiar de dirección. Mantiene siempre constante su equilibrio, en caso de que esta función no se cumpla, el sistema deja de funcionar.



  • El programa
Lo que hicimos fue diagrama de flujo para organizar las prioridades del robot.


Lo primero era que al iniciarse tuviese una variable que detectase si el botón había sido pulsado y en este caso, debería de comenzar el programa. Al contrario, si nuevamente había sido pulsado, se tendría que detener.
Luego tendría que reconocer si se encontraba en la posición correcta (de pie) por eso decidimos añadirle un sensor de equilibrio.
A continuación, si el robot estaba de pie, el sensor de ultravisión se activaría, y se encargaría de saber si en su camino se hayan obstáculos, y los esquivaría. Si éste no detecta nada, le dará paso a los motores de las ruedas y empezaría a desplazarse.El sensor de color se activaría también para realizar diferentes acciones.
Para hacer el programa más llamativo a simple vista, hemos utilizado mi bloques, que se encargan de crear unas especies de pequeñas carpetas para reducir las dimensiones de la programación en pantalla.
Aquí tenéis una captura para que le echéis un vistazo.



martes, 24 de enero de 2017

OPERACIÓN WALL-E (marca registrada)


                                ¡ MANOS A LA OBRA !

Comenzamos la operación Wall-E:

Nosotros utilizamos LEGO TECHNIC  EV3
al comenzar pensamos en construir un robot que mantuviese el equilibrio y tuviera forma de flamenco, pero nos decidimos por un Wall-E por diversas complicaciones técnicas



ESTE ES NUESTRO PLANING DE TRABAJO (Y UN PROTOTIPO DE NUESTRO WALL-E )


martes, 20 de diciembre de 2016

Vídeos


Este es el proyecto que mostramos al principio de la entrada. Por si no lo recordáis en el prototipo de un perro programado para realizar algunos de sus movimientos y sonidos.


martes, 13 de diciembre de 2016

INTRODUCCION



En esta breve entrada, vamos a mostrar algunos proyectos que realizamos programando robots en las clases de robótica del centro Cadis 

 Por ejemplo, este trabajo está basado en un prototipo de un perro programándolo a su modo de ser, es decir, reproduciendo sonidos (como ladridos y gruñidos), y movimientos (como sentarse, lenvantarse, o incluso mover la cabeza).
No solo realizamos estos programas, sino que también hacemos gran variedad.